刘成良：尽早产业布局者 将成机器人产业赢家

“未来的生产制造型企业，广泛使用机器人与智能装备已经是大势所趋。目前，中国的机器人产业还处在产业上升期，谁能尽早进行产业布局，谁就能成为中国机器人产业的赢家。”确认出席峰会的上海交通大学刘成良教授说道。第四届机器人峰会即将举行，期待刘成良教授在峰会上带来机器人行业更多的见解。

刘成良，现任上海交通大学机电控制研究所所长，国家“863”计划智能机器人专题专家组成员。九三学社上海市第十七届委员会副主任委员。主要研究方向：机电控制、流体传动与控制、计算机网络监控及设备智能维护、智能农业装备。智能化农业装备研究方向申请十余项发明专利，做出了重要的贡献。

重要研究

刘成良在计算机网络控制及设备远程监控智能维护研究方向：先后得到美国联合技术连续三次资助，为otis电梯和？carrier空调解决远程监控的核心关键技术，和美国威斯康星大学李杰教授合作完成了国家自然科学基金海外杰出青年基金项目。在计算机研究领域已获得了系统理论、技术、产品等研究成果，形成了完整系统的理论和方法。

刘教授还在机器人研究领域研究成果颇多，关于机器人的研究已发表《双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究》《神经网络在机器人运动控制中的应用研究》《基于计算机图形学的机器人臂部构型分析及工作空间仿真研究》等，为机器人行业进一步的发展铺垫了理论依据。？

机器人产业链

刘成良表示，从产业链的角度来说，从机器人研发、制造、集成服务、到零部件配套，门类可算比较齐全，但总体上还处于中低端的水平。而且，对于伺服电机、减速器等关键核心零部件，还很缺乏，亟须利用一直以来在装备制造和机械加工上积累的优势，加紧进行攻关。